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隨著工業(yè)自動化水平越來越高，伺服電機(jī)在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用也越來越廣泛。在很多產(chǎn)品中電機(jī)的名稱、功能都比較相似，特別是直線電機(jī)和伺服電機(jī)。那他們之間有什么區(qū)別呢？

直線電機(jī)也是伺服電機(jī)上的一種，理論上，不管任何帶有反饋的系統(tǒng)（通常是霍爾或者是光柵反饋）都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。因此，伺服電機(jī)一般分為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線電機(jī)，下面主要講一下直線電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別。

直線電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別如下：

伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置；伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，閉環(huán)控制。 

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置；它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成，由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級； 在實際應(yīng)用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變；直線電機(jī)可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級，考慮到制造成本、運行費用,目前一般均采用短初級長次級。

直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機(jī)通過直接驅(qū)動負(fù)載的方式，可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。

伺服電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)；一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。